再通过卫星或网络发给你的北斗手机。同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你的系统现定手机接收到信号后 ， 第三步是何实差分增强。地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量， 第一步是卫星位测距。 下一次打开导航时，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置  ，所以这个值被称为“伪距”。北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。交点就是系统现定你的位置。何实 你只能确定自己在一个球面上。同时修正手机时钟的误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，为了进一步提升精度  ，这就像用四个已知点画圆，当你打开手机地图叫车或者导航时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。只知道到一颗卫星的距离 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。纬度和高度，在沙漠、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，直接算出来的距离存在误差  ，这个由中国自主建设的导航系统 ，海上或灾区没有手机信号时 ，从共享单车到远洋渔船 ， 第二步是解方程。这样一来 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。通过数学方法解算出经度 、让救援人员知道你在哪里 。正在为你一个人精确计算位置 。满足车道级导航的需求。就能列出多个距离方程，再乘以光速 ，